实验室自动化3D模拟仿真

相对手工实验,实验室自动化从设备和操作等方面差异都很大,很多人很难理解自己的实验室自动化系统是什么样的,具体如何运行的。为了解决这个问题,让客户更加直观的了解实验室自动化的各种细节,北京华瑞推出了基于三维视觉的实验室自动化模拟和仿真系统。 ​

通过这个工具,用户可以通过鼠标选择和拖放各种设备到虚拟的实验室中,设计自己的实验室自动化系统。

同时支持控制各个设备的运动,比如机械手从设备取板和酶标仪开关舱门等。软件可以记录每个动作,这样就可以模拟整个系统进行实验的过程。

通过对实验室自动化的仿真,用户可以更加直观的了解更多系统的细节和运作方式,让客户更容易接受实验室自动化系统。同时,可以帮助工程师检查自动化系统的问题,减少可能的问题,提高系统的成功率

目前该工具支持以下设备:

  • 所有类型机械手,包括工业机器人、协作机器人和SCARA机械手,支持械手的运动和抓板仿真,支持抓板和移液等功能抓手,支持抓板的各种参数,比如抓板方向、抓板高度、回退方向和距离等。
  • 各种实验设备,同时支持设备的抽屉和盖子运动
  • 支持各种实验室器具,比如桌子、电脑、打印机、座椅等
  • 支持机械手移放板时候,和设备的碰撞检测
  • 同时这套仿真系统,可以仿真设备的所有运动细节,可以完成设备的仿真和模拟仿真运行。这套系统应用到我们的哈美顿STAR开发包中,实现了哈美顿STAR开发的3D模拟仿真